Programación de un cnc Cybelec 1000 para control lineal de un eje

Tengo un control Cybelec 1000 que controla el movimiento de un motor, le he cambiado la pila de litio porque no me almacenaba los programas y la fuente de alimentación porque estaba deteriorada, ahora no realiza las funciones correctamente, el motor no realiza el movimiento lineal programado (por ejemplo: 200mm.), lo que hace son movimientos rápidos y cortos hacia delante y hacia atrás.
¿Alguien conoce este control?