¿Es común que me cueste la penetración?

Hace unos meses tuve por primera vez relaciones sexuales, por el cual me dolió un poco y no pude permitir la penetración del todo, solo fue esa vez. Ahora vengo dos veces intentándolo con mi pareja y no logro que pueda penetrarme, siento mucho dolor y no se a que se debe. ¿Es común? ¿En algún momento dejara de doler y se podrá la penetración?