Cómo hacer Disolución Sociedad Limitada

Quisiera hacerles la siguiente consulta: Tengo una S.L. En la cual soy socio Administrador Único y quiero extinguir la sociedad. No tengo ni deudas ni créditos, solamente un vehículo a nombre de la empresa. Quisiera comertarles si el procedimiento sería pagar un 1% en el Impuesto Transmisiones Patrimoniales (operaciones societarias) por el importe de la adjudicación del vehículo de la empresa y posteriormente al ser el vehículo una entrega sujeta al IVA emitir una factura de la sociedad contra el administrador Único al IVA del 21%.