¿Qué pasa si tuve contacto después de tener relaciones con protección? Después de haber una eyaculación hubo acercamiento...

Quisiera preguntar algo .. Ayer por la noche tuve relaciones con mi novio el termino o sea que hubo una primera eyaculación... Utilizamos condón pero luego de esto el fue a orinar al igual que yo y volvieron a tener contacto nuestras partes ... No creo que se llego a una penetración completa solo fue poco... Pero igual el miedo esta ahí.. ¿podría haber posibilidades de embarazo?