Vender el piso de protecion oficial comunidad de madrid

Antes de que yo naciera mi abuela compro un piso de protección oficial mi abuela murió hace muchos años y estuvieron arreglando pero cuando murió mi padre lo dejaron de arreglar, hace 8 años estoy esperando a recibir la herencia y todavía no se nada. Yo el año pasado le escribí a mi abogado y le pregunte que si se podía vender, el me dijo que hasta el 2023 no se podía. Hoy me ha hablado mi prima y me a dicho que ya hay un comprador para vender el piso, pero que antes hay que ir al la empresa del ivima con los libros y las fotocopias de los DNI de los herederos para que lo podamos vender ¿Eso puede ser legal? ¿Puede ser verdad?...