Retirar recurso a una denuncia mercantil

Presente una denuncia a una sociedad de la que soy socio y por falta de documentación el juez sentencio sin hacer referencia a todos los puntos de la denuncia y en mi contra, haciéndome cargo de las costas contrarias, por lo que mis abogados recurrieron.
Aunque ya disponemos de la documentación, no lo veo muy claro que salga bien, quería saber si llego a un acuerdo con los administradores, en el que cada parte pague sus costas a pesar de que el juez dictaminara que yo pagara ¿se puede cancelar este recurso/denuncia?.
En caso afirmativo ¿esto lo puedo hacer yo mediante un escrito/formulario o tiene que ser los abogados/procuradores? ¿Lo podrían realizar otros abogados? Lo digo porque ya me ha supuesto un gran desembolso y si aun sigue creciendo...