Puedo quedar embarazada sin penetracion ni eyaculacion?

Estaba con mi novio hace unas dos semanas y la cosa es que queriamos frotarnos, el apenas me toco, fue muy poco, porque llegaron sus padres y paramos. Hace unos dias escuche que puedp quedarme embarazada por el liquido preseminal, pero el apenas me toco, y ahora tengo miedo de que pase. Ayuda!