¿Puedo quedar embarazada con ropa?

El 9 de octubre estuve con mi novio y simulamos como tener algo íntimo entre los dos hubo roces pero eso fue al. Aire libre y estábamos parados sólo hubo líquido preseminal y el solo se manchó yo no!

Al día siguiente llegó mi menstruación y bueno ya an pasado días y tengo miedo de que pueda quedar embarazada

¿Y hoy 26 de octubre tengo muchas ganas de orinar pero eso es lo único que tengo será una infección?