Lavadora Whirlpool AWO/D 8010 con poca ropa no centrifuga.

Tengo una lavadora Whirlpool AWO/D 8010 y con poca ropa no centrifuga. No avanza el tiempo y no da ningún error. Se queda en el mismo minuto, parece que empieza pero no lo hace nunca. He limpiado el filtro y por el calibrado no creo que sea porque llevo lavando así desde hace tres años con esta lavadora.