¿ Riesgo de embarazo por roces genitales?

Hace 2 semanas estaba con mi novia y la cosa subió de nivel y terminamos rozando nuestras partes primero en ropa interior y después intentamos tener relaciones así que me coloque el preservativo y tratamos pero como no estábamos muy seguros aun decidimos dejarlo ahí, así que retire el preservativo y quedamos desnudos, sin embargo en ningún momento recuerdo haber rozado nuestras partes, ¿habrá algún riesgo? Como dato extra mi novia es virgen.