Profesor Valero podría resolver este problema de torque en tercera dimensión

Si mis calculos no son erroneos las coordenadas de los puntos son lo siguientes:

A(-3,0,0) B(-3-6cos53,0,6sen53) C(0,4,0) D(0,-4,0)

Entonces las tensiones 

T1= UN VECTOR UNITARIO DE BD ,dandome coordenadas: (6.6/9.1,-4/9.1,-4.79/9.1)

T2= UN VECTOR UNITARIO DE BC, dandome coordenadas: (6.6/9.1,4/9.1,-4.79/9.1)

Ahora mi duda es como podría obtener la T3 que va desde B a M (bloque)