Roces sexuales, sin penetración. ¿Hay riesgos de embarazo?

Si se dice que no hay embarazo por roces genitales, ¿por qué aún no me ha venido la regla? El mes pasado se me retrasó también, no sé si eso tendrá que influir en este mes, estoy angustiada. El tipo de roces que práctico es estando los dos de pie, mi miembro bajo el suyo pero el contacto es entre su vagina y el tronco de mi pene. ¿Hay riesgos de embarazo?