Pagos en herencia de una casa

Mis padres decedieron hace 35 años, dejando en herencia una casa para 6 hermano, 4 mayoritarios y 2 con un tercio,(por testamento), dicha casa yo compre la mitad y vengo pagando desde 1980 todos los gastos, contribución, agua luz etc, los herederos nunca se pusieron en contacto,

Las contribuciones etc vienen todas a mi nombre, quisiera poner todo en orden y saber si la casa es mía o que tramites tengo que hacer para ponerla enteramente a mi nombre.