Avería cambio automático DAF XF105 460

Tengo un problema con el cambio automático de mi camión: al arrancar, se quita la N de punto muerto y aparece en la pantalla "Avería cambio" en rojo.

No deja meter ninguna marcha; sí que acelera.

Hace dos semanas me cambiaron el servo-embrague. No se si tendrá algo que ver o será cosa de algún sensor/centralita.Gracias por su atención.