No hemos tenido relaciones sexuales con penetración

Mi novio y yo nunca hemos tenidos relaciones sexuales con penetración, pero hace poco comenzamos a rozarnos. Un día en el que estaba en mi periodo fetil( en mi app me avisa cuando es) el solamente rozo su pene por mi vagina y creo que tenia liquido preseminal, ( nunca eyaculo) puedo quedar embarazada.