Testigo del ASR encendido en passat

Me he comprado un passat del 99 2.5 V6 automático y hace tiempo se me enciende la luz del ASR y no soy capaz de averiguar la avería.

El coche ha estado 11días en la Vw y en otro taller y no mandan solución solo hacen que cobrar dinero

Si alguien puede decirme algo os lo agradecería