¿Se puede firmar una escritura mediante poder notarial?

Mi hermano y yo vamos a comprar un apartamento juntos, pero el por motivos laborales no podrá asistir a la firma de la escritura en la notaria. ¿Puede firmar otra persona en su representación mediante un poder notarial? De ser así, ¿Vale un poder notarial normal o tiene que ser especialmente para ese fin?