¿Puede haber embarazo si mi novio no eyaculó dentro de mí?

tengo 24 años y tengo una duda...

Esta mañana mi novio y yo tuvimos "sexo" sin protección alguna.
Lo pongo entre comillas porque no sé si en realidad fue coito completamente.
Cuando él intentó meter su pene a mi vagina, éste estaba todavía un poco flácido; no estaba totalmente erecto. Ahora sí que como dicen por ahí, medio pudo meter la cabeza de su pene a mi vagina. Obviamente, estaba lubricado, su pene, con líquido preseminal... Bueno, ésos fueron dos intentos; es decir, intentó meterlo dos veces, pero no se podía porque no estaba completamente erecto. Y de repente rozaba su pene contra mi vagina.
Total que no pudo ponerlo erecto y lo ayudé masturbándolo y haciéndole sexo oral y fue ahí donde finalmente se puso erecto y eyaculó. Eyaculó rápido, pero lo hizo. Terminó en mi mano y parte de mi pecho/cuello.

Me he comprado la pastilla de emergencia, pero no sé si sea conveniente tomármela porque soy una persona bastante irregular y tengo miedo que mis hormonas terminen peor.
Hay meses que me baja; otros no.
Es la primera vez que tengo contacto pene-vagina.
¿Debería estar preocupada por un embarazo no deseado?
¿Debería tomarme la pastilla ya?