Procedimiento y fórmulas para las siguientes operaciones

Necesito ayuda para saber que fórmula se debe usar para determinarla profundidad a la que esta sumergido un buceador en el mar con un densidad de 1020kg/m^3 que soporta una presión de 93250N/m^2

Y otras fórmulas para medir la presión manométrica de un tubo abierto que registro una diferencia de 9cm. En mm/Hg, cm/Hg y N/Hg