Que pasa con mi erección?

Tengo 36 años y en los últimos días he notado un problema con mi erección. Resulta que cuándo tengo sexo con mi pareja, me canso y pierdo la erección. Lo hacemos todos los días dos veces en la mañana y una en la noche, pero el problema se presenta más frecuente en la segunda de la mañana aunque hay veces que también me pasa por las noches. ¿Debo acudir al especialista?