Donación de piso entre hermanos

Mis padres compraron hace 30 años un piso en un pueblo de Jaén. Por motivos de la concesión de la hipoteca tuvieron que ponerlo a nombre de mi padre y mi tía (la hermana de mi madre). Ahora quieren regularizar la situación y poner la parte de mi tía a nombre de mi madre. ¿Cómo pueden hacerlo pagando menos impuestos? ¿Firmando compraventa o por donación? Mi tía reside en Jaén y mi madre en Madrid. ¿Qué importe aproximado puede resultar de cada cosa?