Puerta del garaje no respeta el fin de carrera marcado

Tengo instalado en la puerta del garaje de casa un motor Marantec 260, el caso es que cuando le programo el punto donde quiero que se detenga cuando abro la puerta, es decir cuando sube, la puerta no se detiene y acaba frenando y deteniéndose con un tope que tiene cerca del motor. He intentado modificar algunos parámetros en la programación pero no he obtenido resultado. Aunque le marque que quiero que se detenga con bastante distancia al tope siempre acaba golpeándolo y parando en ese punto.