Mi casa linda con un terreno y quiero adquirir la parte que pega a mi casa.

Entre mi casa y la parcela que da a la calle de atrás, hay una parcela que no tiene salida a ninguna calle y queda encerrada. Quiero adquirir una parte de ese terreno que linda con mi casa, que sería de 6.50 metros De ancho y 3.40 metros de largo. A través de nota simple, el propietario del terreno consta una empresa que se extinguió en 1999. Esa empresa la vuelven a fundar en 2010 pero hablando con ellos, me indican que esos terrenos no son suyos. En el Registro de la propiedad me indican que no aparece ningún dueño, incluso en viviendas del lado contrario que linda con el mismo terreno no aparece ningún propietario, solo que linda con los límites de su parcela. También he ido al catastro y no aparece datos catastrales de ese terreno. Lo único que me queda es que el ayuntamiento de Madrid que indique si son terrenos municipales. ¿Cómo puedo aquirir ese terreno y adhesionarlo a mi terreno?