Roces con ropa riesgo de embarazo?

Bueno tengo una duda yo estaba en mi segundo día de menstruación y tuve roces pero el estaba en bóxer yo tenía mi pantalón algo delgado mi ropa interior y toalla sanitaria simulamos tener relaciones ambos estábamos mojados pero el no eyaculo pero si tenía líquido preseminal pero me da miedo que se haya movido mi ropa interior hay posibilidad de embarazo?