Como puedo vender un piso en Alemania sin pagar impuestos en España?

Soy alemana, residente en España y hago mi declaración de renta en España. Hace diez años recibí dos pisos en Alemania en donación, cosa que nunca declaré. Ahora quiero vender los pisos. Mientras aquí se paga un 20% de impuestos, en Alemania no se pagaría nada – entonces mi pregunta: ¿Hay alguna manera o de declarar esa venta en Alemania y transferir solo el dinero? ¿Aunque vivo en España? ¿O alguien tiene otra idea?