¿Si escurre el semen, es posible un embarazo?

La ultima vez que me bajo fue el 11 de Mayo de este año, siempre he sido muy irregular.

Despues mi novio y yo estuvimos juntos, (no hubo penetracion, nunca lo hemos hecho) pero se vino en mi pecho, yo estaba parada y escurrio semen, el se dio cuenta, era una gota y lo limpio pero comenzo a preocuparse porque hasta la fecha no me ha bajado, ¿es posible quedar embarazada si escurrio alguna gota?