¿Es posible quedar embarazada de la siguiente manera?

Si bien es cierto que si no se deposita líquido preseminal o seminal dentro de la vagina es imposible que se produzca un embarazo; quiero despejar una duda: Si existen roces de genitales y, obviamente, ya el líquido preseminal ha salido y seguidamente se introducen los dedos en la vagina, ¿existe riesgo de embarazo?