Quiero perder mi virginidad pero tengo miedo de quedar embarazada:/

Tengo 17 años y tengo novio y desde hace un tiempo queremos hacerlo pero yo siempre me preocupo demasiado por si me puedo quedar embarazada o algo que me tenso tanto que no dejo que el entre, es como si me cerrara o algo y nunca lo terminamos haciendo.

Se que para no quedar embarazada tenemos que utilizar condón... Pero no llego a excitarme lo suficiente como para estar lo suficientemente lubricada... Y mi madre me ha dicho que las mujeres de mi familia son muy fértiles y se embarazan fácilmente:/

¿Algún consejo para no estar tan tensa? ¿Y es verdad que duele mucho?