Abandono de hogar que debo hacer

Resulta que ella por infidelidad por parte de ella se fue de la casa pero tenemos 2 hijos y ellos decidieron quedarse conmigo, que derechos legales tengo si hay un bien (apto) pero adquirido antes de iniciar la relación, ella hace 2 meses que se fue y ha aportado muy poco para la manutención de los hijos, pregunta como hago legal lo de las visitas y la custodia, hoy vino por los niños y no se los deje llevar por desconfianza me pueden asesorar