Lavarropas atma hace ruido y no centrifuga

Tengo un lavarropas atma carga superior, este carga agua, gira hacia un lado y intenta girar al lado contrario, pero se frena y hace ruido como si algo lo traba, desagota bien pero no centrifuga. Pensé que podría ser la plaqueta, pero se la cambien y sigue igual! ¿Qué puede ser que tenga?