¿Los espermas pasan la ropa interior?

El 4 de junio tuve roces con mi novio, el NO tenía nada puesto y yo solamente mi ropa interior, en el momento ambos estábamos mojados y no sé si es posible que algún esperma haya pasado y fecundado, cabe destacar que estaba en mis días fértiles, por favor ayuda, a las 3 horas tome la píldora del día siguiente pero no sé si siga habiendo posibilidad, en serio necesito de su ayuda