Al cabo de mucho tiempo en el acto pierdo el 100% de la erección.

Tengo 19 años y tengo relaciones desde los 14, hace más de un año empecé a controlar más las eyaculaciones y el sexo se prolonga por mucho tiempo. Mientras estoy teniendo relaciones pierdo la erección luego de un tiempo (10 o 15min) pero no eyaculo. Y lo que me molesta es que la recuperó rápido si mi novia me ayuda, pero no se si eso sea bueno para ella, hasta el momento no he resivido ninguna queja y lo disfrutamos mucho, pero aún así me gustaría tenerla dura durante todo el acto. ¿Qué puedo hacer para mantenerla al 100 hasta eyacular o no hay problema? Y ¿Hay peligro de embarazo?