Puede haber embarazo con poca penetración?

Les cuento que estuve con mi novia, nos tocamos y todas esas cosas, al principio quise penetrara la pero no podía ya que como el huequito de su vagina es un poco pequeño, hasta que ella lo agarro y lo introdujo suavemente ... Entró y aja comenzó el acto pero yo por miedo solo lo introducía y lo sacaba que si a los 30 segundos y así sucesivamente, logro entrar que si la parte de la cabeza y aja como dije placer pero que si 30 segundos o menos, hasta que acabé afuera y ya. Siempre las pocas veces que se introdujo me limpiaba la cabeza de mi pene para asegurar y eso. ¿Habrá posibilidad de embarazo? ¿Qué pastillas de emergencia recomiendan? Tiene 15. Vzla