Roce con los dedos, ¿Es posible quedar embarazada así?

Con mi pareja tuvimos relaciones y al momento en que se saco el condón se mancho un poco los dedos, después de esto lo envolvió y lo boto a la basura y nis acercamos y me acarició en la vagina, he escuchado que los espermatozoides mueren de inmediato al contacto con el ambiente,¿habrá alguna posibilidad de riesgo de embarazo?