¿Tengo riesgo de estar embaraza?

Planifico con pastillas de 21 días con descanso de 7 días. Siempre me protejo con condón ya que no me tomo las pastillas siemore a las misma hora, me paso del tiempo entre media y una hora. Esta vez hubo penetración por unos 10-15 segundos, mi novio me dice que no alacanzo a salir liquido pre seminal, sin embargo tengo la duda si puedo estar embaraza.