Transmisión titularidad vehículo de padre a hijo

Muy agradecido por las valoraciones y respuestas de los expertos . Les expongo el tema . Tengo un coche que compré en 1994 y a fecha actual tiene 22 años . Está circulando, tiene su seguro, ITV y demás impuestos. Y quiero pasarselo a mi hijo, que va adquirir un coche nuevo. Y por el plan PIVE y ayuda del concesionario le supone 1.000 euros . El coche si lo pongo a la venta no me darían más de 300 euros . Como tengo que hacer para pasarselo a mi hijo . Tengo que hacer un contrato de compraventa o exponer que es donación . Y si se puede poner la donación si resultaría más perjudicial que poner una compraventa normal . Puesto que, en esta hay que hacer el contrato de compraventa y pagar en hacienda el impuesto de transmisiones patrimoniales . Si esta opción es mejor o la única, podría poner de compraventa 100 euros y por lo tanto pagar el porcentaje que corresponda en Hacienda por el impuesto de transmisiones .