¿Puedo sacar del banco 20000 sin declararlo hacienda?

Me surge una duda me gustaría sacar 20000 euros del banco pero ya me ha comenatdo el banco que no hay ningún problema en sacarlo, lo único que ellos informaran a la agencia tributaria de esa retirada en efectivo, ¿mi duda es saber si hacienda me investigara por haber sacado esa cantidad y donde la he puesto?