¿Posible embarazo sin penetración ni eyaculación?

Mi pregunta es si puedo estar embarazada .. Ya vi mucho en internet pero tengo miedo, resulta que el mes pasado tuve un encuentro con mi novio el no me penetro ni eyaculo pero si estábamos desnudos, esto fue 5 días antes del día en que me tendría que bajar la regla y unos días después me bajo pero con un flujo como rosa pero duro los días que era y era igual que los meses pasados, después me hice una prueba como a los 15 días y salio negativo de esas de orina, pero este mes ya estoy a la fecha y nada que me baja ya tengo 1 día de retraso y no me baja, he leído que a veces es posible que baje y estés embarazada, ¿ayudenme es posible un embarazo en estas circunstancias? (Este mes no he tenido un encuentro parecido con mi novio)