Cambio automático con marcha atrás averiada

Tengo un ford mondeo ghia x 5tronic con cambio automático del año 2004. El problema es que el cambio no funciona la marcha atrás. Para adelante va perfecto y todas las velocidades entran bien, pero la marcha atrás se nota como entra, pero cuando aceleras el coche no se mueve. Si alguien me puede orientar se lo agradecería. A lo mejor es una tontería y no quisiera tirar el coche.