Conectividad entre 2 distintos segmentos de red

Pasa que tengo un problema en el trabajo ya que se requiere realizar la conectividad entre la red local y una pequeña LAN y no sabemos como resolverlo, resulta que nuestro segmento de red es 10. Xx. Xx. Xx y se requiere poder tener dicha conectividad con el segmento 192.168.xx.xx, ¿hemos estado buscando y creemos aplicando NAT pero no se si otra opción podría ser utilizando una VLAN?