Sin impuesto de circulación en vigor.

Compramos un vehículo a nombre de mí padre en el año 2009 se hizo el cambio de papeles, etc. Y tenía el impuesto de circulación pagado -para ese año- en un Ayuntamiento diferente a la población en la que vivimos, mí padre llevó el coche unos dos años, (por desconocimiento o desidia no hicimos el cambio al Ayuntamiento nuestro)y hasta ahora ha estado parado sin usar.

El hecho es que ahora queremos quitarnos el coche y para venderlo, imagino que tendré que tener el impuesto de circulación en vigor y pagado.

¿Qué pasos habría que seguir para actualizarlo?

¿Me pueden exigir los pagos antiguos?