Consulta sobre vivienda familiar y herencia

En relación a herencias y testamentos.

Estoy casado en segundas nupcias desde hace un año y medio, mi esposa tiene 43 años y 50 tengo yo, estoy divorciado de un matrimonio anterior del que tengo dos hijos (tengo custodia compartida, y cada uno de mis hijos vive con uno de los padres, con lo cual, uno vive conmigo -el mayor- que tiene 23 años, mi relación con mi otro hijo es estupenda, así como con su madre), de mi actual matrimonio no tengo hijos, mi esposa tiene un hijo de un matrimonio anterior, que vive con nosotros.

Tengo cáncer y no tiene curación, con lo que en el mejor de los casos, en pocos años falleceré, si no son meses...

Deseo dejarme todo de la mejor manera posible, mi esposa trabaja y preveo recibirá pensión.

El único bien de importancia que tengo, es una casa, donde vivimos, la compré hace 12 años, está a mi nombre, libre de cargas.

Desearía dejar para mis hijos mi casa, he pensado vendérsela a ambos en vida, y que después si lo desean puedan venderla, o comprarla uno a otro, tenerla ambos, o como mejor vean.

Voy a hacer testamento, dejando para mis hijos a partes iguales el resto de mis bienes, que son de pequeña entidad.

¿Tendría algún beneficio realizar separación de bienes?

Mi preguntan, si vendiera la casa a mis hijos, y continuásemos viviendo en ella, a la hora de fallecer, mi viuda tendría algún derecho de usufructo sobre la vivienda, al ser en la que vive la familia, ¿aunque sea propiedad de mis hijos?

Podrían mis hijos vender la casa o disponer de ella como deseasen, ¿o estarían condicionados de alguna forma a las decisiones de mi esposa?

Agradecería alguna aclaración u orientación al respecto de estas dudas.