Zzr 1400 al emprender la marcha, hace un fallo

Tengo una zzr 1400 que adquirí de segunda mano, al salir, e ir cambiando de marcha, hace una especide de fallo, como un corte de encendido, en todas las marchas, independientemente de si va revolucionada o a punta de gas, he comprobado los sensores según manual, y no me da fallo, pero siempre lo hace, que puede ser