Porque al terminar la relación sexual a mi pareja y a mi nos da picazón y salen unas bolitas rojas

Nos sentimos muy asustados ya que nos ha pasado varias veces y es que cuando tenemos relación nos duele y termina dándonos picazón a el en su pene termina con una bolitas rojas y a mi me da mucha picazón y me arde que debemos hacer para que esto no nos pase y disfrutemos