¿Puede infonavit quitar el gravamen de mi terreno?

Nunca he tenido infonavit, tengo un terreno de mi propiedad, infonavit le cargo un gravamen junto con la casa de mi vecino ellos compraron por infonavit y cuando midieron también tomaron en cuenta mi terreno. ¿A cómo dice el titulo puede infonavit quitarme el agravamen?