Problema Berlingo 2.0 hdi se acelera sola

Tengo una Berlingo 2.0 hdi del 2006 y me está dando un problema a veces (no soy capaz de provocarlo) me a pasado en 4º y en 3º, al ir subiendo a 3.200 o 3.500 rpm al llevar un rato en estas revoluciones, el coche empieza a hacer un traqueteo en el motor, a echar humo y se acelera. Si piso y suelto el embrague, vuelve a ponerse bien.

Esta semana ya me lo ha echo 4 veces y empieza a preocuparme...

En donde lo compré se hacen un poco el avión y aún está en garantía.

Me gustaría que me dijeseis de que puede ser para ir con algún argumento.