¿Como aislar térmicamente un suelo bajo pavimento?

A tod@s, tengo una duda sobre el tema de aislamiento térmico bajo pavimento.

Os cuento, tengo pensado cambiar el suelo de mi casa, que tiene ya 34 años y aislar el mismo térmicamente, ya que en invierno es muy frío. La idea sería aislarlo y cambiar las baldosas antiguas por otras de suelo cerámico o ese estilo. He leido acerca del tema y he visto que la arcilla expandida, se utiliza bastante en este tema y ofrece un buen rendimiento y también he visto rollos de aislantes térmicos. Entonces tengo varias preguntas: ¿Cuál considerais que es mejor? En caso de poner uno de estos dos aislantes ¿cómo sería la manera de ponerlo? (Materiales y demás).

Muchisimas gracias y espero vuestras respuestas, que ando un poco perdido.

Un abrazo a tod@s.