Cómo importar una tabla de Excel a una de Access mediante VBA?

Necesito actualización dos tablas "Participantes" y "Patrocinio", la 1ra tiene los siguientes campos: ID, FAMILIA, NOMBRE, FECHA_NAC, GENERO; la 2da tabla tiene: ID_VMB, PARTICIPANTE, ESTADO. Y quiero actualizar ambas desde una tabla de Excel que tiene las siguientes columnas: ID_VMB, NOMBRE, FECHA_NAC, GÉNERO, ESTADO; ambas tablas están relacionadas por los campos ID (de Participantes) y PARTICIPANTE (de Patrocinio). La idea es que para cada registro de la tabla Excel primero busque el registro en la tabla "Patrocinio" al encontrarlo actualice el registro y luego actualice la tabla "Participante"; en caso de no encontrár el registro en "Patrocinio", Agregarlo en ambas tablas.