Declarar o no declarar,compra venta entre particulares.

Vendí en 2015 una caravana de menos de 750 kg (o sea sin matrícula) a otro particular por 5000 € (menos de lo que me costó a mi ), o sea una compra-venta entre particulares, y firmamos las 2 partes en un modelo de estos descargados de internet, e ingresé el cheque en mi cuenta, con él presente ¿tengo qué declarar este dinero?