¿Riesgo de embarazo si el semen se escurre?

Hoy he tenido relaciones con mi pareja y bueno, al acabar me quite el condón y eyaculé sobre su abdomen, pero cuando nos dimos cuenta, un poco de semen se fue escurriendo hacia su vagina llegando hasta su clítoris y posiblemente más abajo. Mi pregunta es si existe riesgo de embarazo y si por tanto sería aconsejable que tomase la píldora del día después.